就这样，江明在京都住了下来，专心地搞自动驾驶技术。
硬件是一方面，最主要的是软件，核心问题，是软件的策略问题。
别看只是最简单的摆渡车，但是团队搞了接近一个月的时间，进展还是缓慢。
不知道第几次的项目会，会上，针对项目的进展，进行了商讨。
“按照我们的计划，是采用纯视觉 激光雷达的方式，生成模型，然后使用软件对人物和物体进行标定，进而达到自动驾驶的目的。”
秦如雅这样说道。
“这也是目前夏国自动驾驶圈内，比较通用的设计方案。”
秦如雅继续补充。
“策略方面，是以纯视觉为主，进行快速的标定，识别马路上的标线。同时利用激光雷达，对目标进行进一步的确认。”
有一个女孩子说道，江明也认识这个女孩子，名叫张茹，是自动驾驶团队的成员，主要的程序员。
因此，张茹对于其中的逻辑，很是关注。
“为什么不能同步进行呢，就是纯视觉感知和激光雷达同时进行建模标定，结果一致后，再执行动作。”
秦如雅问道。
江明有点理解了，按照张茹的方案，纯视觉是主力，激光雷达只是辅助，双方算是互补的功能。
至于秦如雅的方案，是将两种器件，单独地进行感知，然后由系统进行判断，并给出最终的行动。
类似于一种竞争的关系，谁识别得多，谁上。
“秦主任，是这样的，两种方式并行，理论上是没问题，但对于系统的处理速度要求实在是太高了，处理不过来的。”
张茹说道。
“而且，策略方面很复杂，并发运行，BUG可能会很多，有点得不偿失。”
张茹继续补充。
秦如雅考虑一下，没有继续说话，算是认可了张茹的话。
另外的话，就是大数据方面，还是需要秦主任您多协调，我们需要足够的服务器，用于传输云端的数据。
实时数据方面，需要您与客户进行沟通，最好能够上5G信号，这样数据的延迟会更加的低。
张茹将自己的要求，逐项的列出来，要求秦如雅进行解决。
看着张茹提出的数十项问题，江明不得不感慨，自动驾驶技术，没有自己想象中的那么简单。
其背后，是一系列的技术支持。
5G信号的保证，远程服务器的部署，数据库的搭建，以及管理端页面的开发，等等都是摆在众人面前的难题。
更不用说自动驾驶技术方面神经网络的培养，更是需要海量数据的支持，没有足够的资金，是想搞也搞不成。
这还是几辆车，要是几万辆，几十万辆，需要的资源那是海量的。就是一个大型的数据中心，就能把一般的企业拖垮。
所以说，自动驾驶虽然是未来的发展方向，但是一般的企业，还真玩不起。
至于硬件方面，刘铭也提出了一些问题。
主要是传感器方面的问题，激光传感器的精度有点差，满足不了要求。
另外的话，就是摄像头，在夜间表现不佳，需要更换。
说起来更换简单，但是各种的验证工作，要重新做。种种的事情很多，江明在其中也是忙个不停。
“哎，张工，咨询你个问题。”
江明拉住了张茹，开口问道。
张茹是一个短发的女生，虽然看起来文文弱弱的，但是做起事情来，那是丝毫不马虎。很明显，是受到了秦如雅的影响。
知道张茹在自动驾驶技术软件方面是主力选手，江明怎么会放过这个机会，主动开口问道。
“你说。”
张茹的话，短小精悍。
“就是在软件的判定方面，有什么特别的策略吗？”
江明说出了自己的疑问。
“具体是哪方面？”
“就比如说，一个传统的问题是，当知道必然发生交通事故的时候，是让车辆选择什么目标去撞呢？”
“是选择儿童，还是成年人？是否所谓的老弱幼残会有特权？”
江明提出了自己的疑问。
虽然这个问题看起来有点可笑，但却是自动驾驶技术必须面临的。
这个问题，和人工智能是一样的，道德问题面前，是最大限度地减少损失，还是选择最优的方案。这是两种不同的结果。
在驾驶圈，有一个所谓的让速不让道的说法。
交通事故中，面临不可避免的撞击，在保证自己合法的前提下，尽可能地降低车速。而不是选择紧急打方向，尽可能地避开对方的车辆。
这个选择的前提是你的驾驶是合法的，对面是违规的。
现实中这种问题很常见，明明是对方逆行或者不按交通标线行驶，为了躲开对方，你紧急进行避让，产生了违规。
这种违规造成了此次的事故，那么不好意思，这种责任在于你。
这就造成了，最开始违规的那个人，拍拍屁股走人，留下好心的一方，在现场处理交通事故，又赔礼道歉，又赔钱。明年的保费还上升，着实的出力不讨好。
如果出现了人员的伤亡，搞不好还要看守所几日游。
这种很现实的问题摆在前面，不得不考虑。
江明想知道，以软件工程师的思维，如何处理这个问题，是否有相应的机制。
只是张茹的回答，有点让江明有点摸不着头脑：
“为什么要让软件进行判定呢，这种事情，软件判定不了。”
“软件中的策略，在面临可能的撞击时，首先的措施是降低车速，在尽可能短的时间内，将车速降下来。”
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